整个系统集成了牵引机构控制、上料系统控制、下料系统控制、下料量计量、下料口控制、轨道衡计量、平料系统、除尘系统  车号识别系统 9大系统，可以实现完全的自动装车.

自动装车过程：

 系统控制铁牛或提示机车牵引待装车车厢到位后停车（对位开关及限位轮开关检测“到位”）。火车经过车号识别系统识别车辆信息，读取装车任务，系统读取配方数据库，针对不同车型，选择相应的煤种建立不同装车模型。

PLC控制系统立即按照装载方案（装车方案储存于PLC中）开始装载过程：

火车自动装车系统的优势：

1、节约成本

现场装车人员工作强度大，容易造成失误和疲劳，系统采用激光雷达建模及人工智能技术，替代人执行装车动作，实现不同车型的无人自动装车。

2、提高效率

提高装车效率，确保车辆不超载，不偏载，大幅提高一次性装车合格率，每次装车结果都是精确复制，精度可控，一致性好，减少倒车、平车，提高整体效率。

3、节能降耗

实现装车设备启停自动控制，节约电力资源，降低物资消耗，提升企业经济效益。

4、高效管理

系统提供全面管理功能和良好的用户体验，提升企业管理水平。

PLC控制系统打开装料阀门，启动定量给料机高速模式，开始进行快速装车（全速），同时控制提示牵引机构按方案设计速度运行。