火车自动装车系统 ,是一种用机器代替人装车的自动化系统,其彻底解决了装车受人员经验的束缚。利用上位机软件对PLC进行控制,以保证整个装车系统自动控制并准确监控、记录装车过程中各设备运行情况,增加车号识别功能、识别扫描每节火车车厢信息,报表上传等功能,同时采用高精度的激光扫描检测技术,对火车车箱进行立体的扫描,输出外廓尺寸、体积、特征坐标、三维点云图片等信息。
整个系统集成了牵引机构控制、上料系统控制、下料系统控制、下料量计量、下料口控制、轨道衡计量、平料系统、除尘系统 车号识别系统 9大系统,可以实现完全的自动装车.
自动装车过程:
系统控制铁牛或提示机车牵引待装车车厢到位后停车(对位开关及限位轮开关检测“到位”)。火车经过车号识别系统识别车辆信息,读取装车任务,系统读取配方数据库,针对不同车型,选择相应的煤种建立不同装车模型。
PLC控制系统立即按照装载方案(装车方案储存于PLC中)开始装载过程:
火车自动装车系统的优势:
1、节约成本
现场装车人员工作强度大,容易造成失误和疲劳,系统采用激光雷达建模及人工智能技术,替代人执行装车动作,实现不同车型的无人自动装车。
2、提高效率
提高装车效率,确保车辆不超载,不偏载,大幅提高一次性装车合格率,每次装车结果都是精确复制,精度可控,一致性好,减少倒车、平车,提高整体效率。
3、节能降耗
实现装车设备启停自动控制,节约电力资源,降低物资消耗,提升企业经济效益。
4、高效管理
系统提供全面管理功能和良好的用户体验,提升企业管理水平。
PLC控制系统打开装料阀门,启动定量给料机高速模式,开始进行快速装车(全速),同时控制提示牵引机构按方案设计速度运行。
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